情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

三軸の計測信号は，四元数を用いた計算処理により周波数成分へ
容易に分解できる．この変換を用いれば，三次元版スペクトラム
アナライザが構成可能である．しかしながら，フーリエ変換と同
様，計算量が非常に多く，定義式そのままの実装では，処理速度
と実装コストに問題を生じる．そこで，変換処理モジュールとし
て，低コストのDSC（デジタルシグナルコントローラ）を使用した
高速計算アルゴリズムの実装を試みた．このアルゴリズムは、逐
次更新処理を行うため、誤差の蓄積が処理に影響する。そこで、
処理を2重化してその影響を回避する構成とした。本報告では、
この構成における、2つのモジュールの切替タイミングについて
検討を行った結果について報告する。