1ZF-6
マルチカーエレベータにおける拡張ゾーン方式を用いた群管理制御
○古木悠太，能登正人（神奈川大）
マルチカーエレベータ（MCE）は，従来のエレベータと異なり一つのシャフトに
複数のカゴを配置させることによって，高い輸送能力とエレベータの設置面積問題を
解決することができる．
しかし一方で一つのカゴが動くことでその他のカゴの運行を阻害してしまう問題や
カゴ同士が衝突する可能性がある．本研究ではMCEによる効率的な輸送と
安全なサービスを提供するため，従来手法であるゾーン方式を改良した
拡張ゾーン方式を提案する．拡張ゾーン方式では従来の方式同様の専用ゾーンによる
制御に加え，専用ゾーンを担当するカゴと，その上または下のカゴとがサービス可能な
共通ゾーンを設け，カゴ毎の稼働範囲を増やすことでMCEの稼働効率を上げる方式である．