1ZD-2
Kinectを用いた屋内空間の三次元形状の検出
○安斎達也，藤田 悟（法大）
本稿ではライフログの計測に必要な環境の構築を行うため，安価でありかつ深度情報が取得可能なセンサを搭載したKinectを用いて取得した三次元情報付き画像から平面形状の抽出法を提案する．この平面抽出法の種類として，二次元ハフ変換で求められる線分をメッシュ状に展開する2D-Hough法，ハフ変換を三次元空間に拡張した3D-Hough法，最小二乗を利用した方法の三方法を実装する．更に前述した技術を用いて複数台Kinectからの映像を三次元空間として合成することを試みる．これらの技術を応用して，三次元空間中の人物の動きをセンシングし，ロギングする手法を検討する．