情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

室内における人の位置を推定するために、カメラなどに比べてプライバシーを考
慮可能な赤外線センサ（IRセンサ）が注目されている。現在、室内の天井に設
置した複数のIRセンサの反応パターンから、人の移動軌跡を推定する手法がい
くつか提案されている。しかしながら、室内の人数などの前情報がある場合での
推定であったり、推定対象が1人であったりとなどの問題があった。本稿では、
室内の人数等の前情報を用いることなく、IRセンサからの情報のみを用いて室
内の人数と各人の移動軌跡を同時に推定する手法を提案する。シミュレーション
実験を通して、良好な結果が得られたので報告する。