情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

本稿では複数の全方位カメラを利用したシームレスな監視映像システムを提案する。監視に使用するカメラはGigabit Ethernetカメラを使用することで、ネットワーク上で映像を取得することができるため、設置場所が限定されることなく、シームレスな監視が可能となる。カメラにはPALレンズを装着することで、周囲360度の映像を取得することが可能になる。カメラから映像を取得後、全方位展開処理を行うことでパノラマ画像を作成する。その後、動体検出処理を行い、動体を発見した場合には、動体オブジェクトの特徴値の抽出、認識処理を行う。また複数のカメラ間で協調処理をすることで動体の追跡処理を行う。本稿ではこれらの監視追跡処理を行うためのシステム構成、及び方法論を述べている。