1M-9
H8/3069マイコンを用いたマイクロマウスの製作
○須田壮哲，築地立家（電機大）
H8/3069マイコンを用いて、迷路を効率よく走行する自律型の自動車とそれを制御するためのプログラムを開発する。μITRONプログラムを導入して、待機動作中にマップ作成や経路探索を並列で処理することにより、短時間で効率的に迷路探索を行わせる。