情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

目的
本研究では、マイコンを用いた、稼働するマイクロマウスの製作を第1にした。筺体には
4つセンサを搭載、壁を検知し、進行方向を決めるようになっている。また、行き止まり
をけんちした場合は90°回転するプログラムを実行する。

設計・製作
筺体にはセンサ、マイコンだけではなく、KH39FM2-801ステッピングモータ、SLA733
モータドライバ、TA8415Pコントローラ、LEDも搭載している。マイコン→コントローラ→
モータドライバ→ステッピングモータの順に信号が流れる。またLEDは発光する事で、壁
に反射した光をセンサが感知し、信号を検知する。また待機動作の為にμITRONプログラム
を使用している。