1M-7
マイクロマウスによる迷路探索の効率化
○小早川将人，築地立家（電機大）
H8マイコンを使い、迷路を効率よく走行する自律型の自動車と
それを制御するためのプログラムを開発する。センサーの感度
を上げるために、可変抵抗を使用して抵抗値を調整する。
拡張左手法でマップを作成して、幅優先探索でルート検索を行う。