情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグ（以下，「3Dリーグ」）に参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには，試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている．また，確率的行動選択の結果に基づく選択確率の更新を試みると共に，試合状況の類似度に基づいて，複数の状況における選択確率を同時に更新する方法を提案した．しかしながら，過去の実験において，選択確率の更新による試合結果への著しい効果を確認することはできなかった．今回は，3Dリーグの試合環境を用いて，長時間のシミュレーション（試合）を行い，その結果を分析することで，選択確率の更新と試合結果との関連性について考察する．