6J-7
RoboCup2Dシミュレーションリーグにおけるデータマイニングを用いたゴールキーパーの改良
○相川 稔，中村克彦（電機大）
2Dシミュレーションリーグでは実機を使わずに
コンピュータシミュレーションによって
実際のサッカーに近いゲームが展開される．
これまでわれわれはデータマイニングを用いて
ThinkingAntsチームのドリブルやパスの方法を
改良してきた．本研究では，ゴールキーパーの動作を改良による，
守備力の向上を目標としている．
本方式では,まず試合のログデータから決定木による
データマイニングによって，
シュートの成功と失敗の事例に対するプレイヤとボールの
位置や速度の特徴を求める．
この結果にもとづいてゴールキーパーの動作を改良し，
データマイニングによって動作パラメータを調整する．