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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおけるエージェントへの確率的行動選択の実装とその改良
○宮嶋健太，屋敷仁人，杉原一臣，大熊一正，山西輝也，魚崎勝司（福井工大）
「RoboCup」は，自律型歩行ロボットの開発や技術者の育成を目的とする
プロジェクトの名称で，このプロジェクトの下で開催される大会の名称でもある．
大会のサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」は，
サッカーエージェントの動作能力の差がチーム間で縮まりつつある状況を踏まえ，
攻撃力の向上を図るべく，試合状況に応じて確率的行動選択を行うプログラムを
エージェントに実装した．従来の手法では，試合前に与えた選択確率を終始用いたが，
行動の特徴が異なる相手エージェントに対して最適な確率値を与えることは非常に
困難である．そこで，選択行動の結果に基づき，選択確率を更新する手法を提案する．