4L-2
レゴ向けの状態遷移設計支援システム
○今井康平，紫合　治（電機大）
レゴの動作を図形でプログラムについてROBOLABがあるが、初心者にとっては必ずしも使いやすいとは言えない。ここでは各状態におけるセンサの条件やモータの動作状態を指定した状態遷移図を提案する。状態でのセンサの条件が成立しなくなった場合に状態の遷移が起こる。システムは最終的にCのコードを生成する。