2Q-10
進化計算を用いたロボットの行動学習に関する一考察
○曽我紗知子,小林一郎(お茶の水女子大)
実世界で作業を行うロボットは新しい環境に直面した時でも自律的に
合理的な行動をすることが求められる.近年,そのようなロボットの
行動を制御するコントローラを学習するのに,進化計算を利用する
進化ロボティックスの研究が盛んになっている.
本研究では,進化計算を用いシミュレータ上の様々な環境に応じて
適切な行動を行うようになる,ロボットの行動規則の学習について
考察を行う.