2D-3
意味解析に基づく自然な対話によるロボット操作インタフェースの構築
○原田 実,肥塚義明,池田晃祐(青学大)
人間とロボットの共生を目指すために、ロボットとコミュニケーションをとる手段として、自然な言葉を使って命令をすることを目指した。
入力された音声をJuliusで文に変換し、これをsage・Athenaで意味解析して、予めロボットが遂行できる行動を指す単語の概念IDとマッチングを行い、行動を指し示す単語を抽出する。
予め準備した行動とのマッチングが取れなかった場合には、概念類似度計算を行うことにより、未知語・実行不可能語を減らす。
また、コミュニケーションが指示者からロボットへの一方通行になることを防ぐため、実行不可能な行動に関しては、その旨をロボットから指示者に伝えることでより円滑なコミュニケーションの実現した。