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身体動作によるロボットインターフェースとしてのWiiリモコンの有効性
○若林昭徳，加藤昇平（名工大）
近年，ロボットを直感的に操作するコントローラの研究が盛んに
行われている．その一方で，2006年に任天堂から発売されたWiiが，
そのコントローラの有する加速度・赤外線センサを用いた直感的な
操作感から人気を集めている．そこで，本研究では身体動作による
ロボットインターフェースとしてWiiリモコンを採用し，
直感的にロボット操作する手法を提案する．
そして，感性評価実験により本手法の有効性を検証する．
我々の先行研究では2次元の座標を入力としてロボットの手先の動き
を対応させる運動を行った．本研究では3次元の座標を入力とすることで
身体動作とロボットの動作が拡大するため，より高い感性効果が期待できる．