1T-9
センサデータの取得と統合の安定化に関する研究
○百武 優(阪工大)
ロボカップサッカーの小型ロボットリーグのロボットの位置情報取得技術を背景にして画像取得に関する研究を行う。
またその拡張として、視野拡大のために数台のカメラからのデータを統合する。
そのデータの統合において、センサデータの取得安定化に向けて、どこのデータ(画素レベルであるか、画素の集合レベルであるかなど)で統合すればより安定し、効率が良いのかを研究する。
またデータ取得時の環境の変化が大きくても、ロバストなシステムの構築も視野に入れて研究する。