1T-8
Robocup標準プラットフォームリーグにおけるプレイヤの認識
○豊田 拓，中村克彦（電機大）
Robocup標準プラットフォームリーグでは，
3台の2足歩行ロボットNaoによってサッカーのチームを構成する．
このリーグの試合ではロボット同士が衝突してしまうことがあり，
これはペナルティや故障の原因となる．
衝突を避けるための方法として，
まず画像からプレイヤを認識することがあげられる．
しかしNaoのカメラは主にフィールド上の物体の認識に使われ，
常にプレイヤを追い続けることは難しい．
他の有効な方法として，
ソナーセンサによってプレイヤを認識する方法がある．
本研究の目的は二つの方法を組み合わせることで，
衝突を避ける方式を明らかにすることである．