抄録
I-014
車載カメラ映像中の走行車両の速度推定に関する検討
◎金子弘樹・藤井健作・森本雅和（兵庫県大）
近年普及してきた車載カメラの映像は，正確な事故当時の状況を知ることができるため，事故分析に利用されている．しかし，カメラには他車の速度情報は記録されず，また自車速度が記録できない機種も多く存在する．そこで本研究では，事故分析を目的とした車載カメラ映像による車両の速度推定を行う．本提案手法では，映像を俯瞰画像に変換し，路面の特徴点対応から自車速度を推定する．また，切り出した他車の画像をテンプレートとして対象とする他車の検出を行い，特徴点対応から他車速度を推定する．本実験では，自車速度推定及び，自車速度が既知の場合の他車速度推定のそれぞれの場合で，±10％以下の精度を得ることができた．