抄録
H-065
複数カメラによる実投球ボールの画像解析
○子安大士・沼田洋行・前川　仁（埼玉大）・永見智行・彼末一之（早大）
本論文では，複数の高速度カメラを用いて撮影した実投球シーンから，ボール の軌道推定と回転の解析を行う手法について述べる．カメラは投手後方と捕手 後方の2ヶ所から撮影するものとする．まず，カメラ間の位置関係を求める．そ れぞれのカメラでのボールの検出結果を統合し，ボールの3次元軌道を推定する． 同時に，各カメラでボール上にある特徴を追跡することでボールの回転を推定 し，カメラとボールの距離に応じた信頼性を用いて推定結果を統合する．実際 の投球シーンに対して提案手法を適用し，その有効性を確かめた．