抄録
H-007
オプティカルフローの分散分析を利用した移動物体の分類
◎野島将智・田中　博（神奈川工科大）・深野義昭（トライテック）・木下洋一（鹿島道路）・西村広光（神奈川工科大）
本研究は工事車両による人身事故を防止するため，カメラで撮影した画像から視野内の人物を高精度に検出する手法について検討を行った．既存システムとしては、超音波センサーを利用した障害物検出システムが存在するが，障害物と人とを区別することができないため，資材が複雑に置かれる工事現場での十分な運用ができていない．本研究は，Webカメラからの映像のみを利用し，オプティカルフローを求め，領域分割した画像範囲内のオプティカルフローの変化を分散分析により求め，人物検出の精度を検討した．本報告では，9種の条件で撮影した481枚の画像に対して行った評価実験の結果を報告する．